基于RBFNN的非线性动态系统辨识与控制

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提出了将径向基函数神经网络的辨识能力与非线性内模控制结合起来得到一种新的控制策略。介绍通过训练RBFNN来得到过程的逆模,由此逆模控制器与一个鲁棒滤波器组成非线性内模控制器。给出了PH中和反应过程的仿真。
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