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以Faster R-CNN为代表的two-stage目标检测算法检测速度慢,而one-stage目标检测算法中的SSD算法虽然检测速度快,但对交通标志类小目标的检测效果不佳。因此在SSD算法VGG16骨干网络上引入感受野块(RFB)结构,既提升检测速度又可在小目标检测上达到良好的检测精度。与此同时,为提高网络分类精度,在损失函数中加入中心损失。将SSD算法与改进的SSD算法在VOC数据集上进行训练,对比其性能可知,改进后算法mPA值达到80.7%,相比SSD300(VGG16)算法提高了3.5%。该