论文部分内容阅读
本文首先扼要介绍了正统的计算机视觉理论及其方法.侧重于通用重构中的不适定问题.然后介绍了目前在计算机视觉中出现的一些新技术和新思想,包括三维深度图象技术及主动视觉等,最后提出了几点供同行们参考的意见.
计算机视觉
【摘 要】
：
本文首先扼要介绍了正统的计算机视觉理论及其方法.侧重于通用重构中的不适定问题.然后介绍了目前在计算机视觉中出现的一些新技术和新思想,包括三维深度图象技术及主动视觉
【机 构】
：
中国科学院合肥智能机械研究所230031
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1992年4期
其他文献
传统OA系统虽然具有信息发布、公文转发等通用办公所需的功能，但不能满足不同行业个性化的需求。为适应医院信息化建设的发展，根据某三甲医院个性化需求的业务流程，在传统OA系统
本文对双足步行机器人迈步腿的质心做抛物线运动规划,使迈步腿产生垂直向上的惯性力,以平衡迈步腿自身的重量和身躯的一半重量.迈步期间的零矩点落在参考坐标系 X 轴向线上,
提出并实现了用一种新型混沌空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略,来减小矢量控制感应电动机驱动中变频器输出电压的开关型谐波峰值。其关键在于设计一种混沌的频率调制器,即基于混沌
本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多
为了探讨低产次生林经过人工择伐改造后林冠下更新红松所形成的异龄阔叶红松林后的生态效益,分别对异龄阔叶红松林、红松纯林以及杂木林3种不同林分类型内土壤的理化性质进行了比较和分析。结果表明异龄阔叶红松林不仅改善了土壤的物理性状,提高了土壤的蓄水能力,而且使土壤有机质、全N、速效P、速效K含量显著提高,对提高土壤肥力和生态效益都有重要意义。
工业化进程快速发展使环境问题愈加突出,中国面临资源短缺和环境污染的挑战,而自然灾害频频发生,马克思主义思想是适合中国国情的有效战略,能够实现中国特色社会主义的发展,
郭虔瓘是唐代西陲著名边将,第二任碛西节度使,其战勋政绩,《旧唐书》《新唐书》多有阙漏。文章根据《册府元龟》《全唐文》等原始史料,钩沉索隐,考证出此人主边西陲,历经唐中
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人装配灵巧手及其与 PUMA562机器人所组成的实用装配系统.与以往的设计不同,该灵巧手将主动与被动功能揉合为一体.并且每个关节的主动
文章运用反向分子对接的手段探讨四方藤抗类风湿性关节炎的机制。选择四方藤中11个主化学成分，应用ChemBioDraw软件画出化学结构式，通过PharmMapper数据库分析预测潜在作用靶点