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本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作.
HI—1三感觉机械手的研究
【摘 要】
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本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多
【机 构】
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杭州电子工学院机器人研究所,杭州电子工学院机器人研究所310037,310037,310037
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年4期
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