钻井平台主被动联合升沉补偿技术

来源 :中国海洋平台 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hytsxz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分(Proportion-Intergral-Derivative,PID)控制原理。采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行分析。结果表明:控制算法能较好满足主被动联合补偿系统动态响应要求,天车位移的变化振幅较小,补偿速度达到设计要求,补偿效果较好。
其他文献
从天津4条主要河流(独流减河,南运河,北运河,子牙河)中分离出了耐高温的蛭弧菌并进行了纯化。通过采用宿主双层琼脂平板法对从河水中筛选出耐高温菌株并对其进行宿主范围、pH、
分析了沉船打捞升沉补偿系统的特点及工作原理,针对被动型升沉补偿系统原理,设计了与之对应的沉船同步提升液压升沉补偿系统试验平台,并对其液压原理进行了的介绍。基于驳船
以南极磷虾虾(Euphausia superba)肉糜为原料,通过测定南极磷虾虾肉糜在反复冷冻和解冻过程中ATP及其关联产物、游离氨基酸等的变化,分析冻融循环对虾肉糜滋味成分的影响。结
目前分布式驱动系统以其独特的优点已成为下一代电动汽车的关键技术之一,轮毂电机作为其主要动力部件,在电磁性能、机械结构、冷却散热、降振降噪等方面需要面临和解决的问题
提出了一种计算平台上部组块风载荷的方法,用于研究四柱式张力腿平台在随机波浪和随机风的联合作用下的非线性动力响应。在张力腿平台六自由度非线性刚度矩阵和运动方程中考
采用文献资料、访谈、问卷调查等研究方法,对广东省高中体育教师和学生对体育与健康课程改革的基本认识、实施情况、存在的问题进了调查分析.认为:广东省高中体育教师对课程
本文分析了国内外开发的扬矿系统中的联接装置的优缺点。由于海洋环境和作业条件的影响,扬矿管体承受着巨大的弯矩。为了消除弯矩的不良影响,本文提出并设计了一种新的联接装
众所周知,巴基斯坦空军在建立之初是以美国武器装备为主,包括F-104“星”式和F-86“佩刀”式战斗机,前者用于紧急拦截,后者用于制空争夺和对地攻击。巴基斯坦空军的这个组合
随着我国经济社会的不断进步,水利工程建设也在不断地发展,但水利工程建设也面临着渗漏水这一问题的考验,相关的工作人员也越来越重视这一问题。然而这一问题是有很多方面的
某矿山采用全尾砂胶结充填,需加入减水剂以保证充填料浆流动性能,其充填体强度各影响因素之间存在着更为复杂的化学物理作用。为了解各因素对充填体强度的影响规律,准确预测其强