实现对无人集群多种行为有效合理的协同控制,是开发无人集群协同控制系统所面临的关键问题;“感知-建模-规划-运动”控制体系结构是实现无人集群协同控制的可行方案。能够准
新民主主义文化纲领是社会主义初级阶段文化纲领的渊源和基础。以新民主主义文化纲领指导现代文化的建设，我们要强调文化的“民族性、科学性、大众性”。在新的历史条件下，社会
泡沫钢是一种结构-功能一体化材料,可以通过改变孔隙率和孔结构来改变钢材密度、弹性模量和屈服强度,这给其应用带来了更多的可选择性,合理的设计能够有效地提高结构构件的稳
原发性肝癌(Primary Liver Cancer,,PLC,简称肝癌)是全球最常见恶性肿瘤之一,发病率居第六位,死亡率居第四位,PLC中约90%是肝细胞癌(Hepatocellular Carcinoma,HCC)。全球一
目的 ：探讨联用体外冲击波碎石术和中西药对输尿管结石患者进行治疗的临床效果。方法 ：对近期我院收治的106例输尿管结石患者的临床资料进行回顾性研究。将这些患者随机分为联
目的 ：探究对在ICU住院的重度颅脑损伤患者进行临床路径护理的效果。方法 ：择取2014年1月至2016年12月期间在江苏省盐城市亭湖区人民医院ICU住院治疗的60例重度颅脑损伤患者,对
地形坡度是森林地表火蔓延的重要影响因素。构建火蔓延模型作为主要的研究手段之一,其目标是准确预测火蔓延速率。火蔓延物理模型基于能量守恒方程,通过对火蔓延过程中燃烧、
2020年中央经济工作会议指出,国际上经济下行仾险和不确定性逐渐凸显,国内经济增速放缓且各类隐性仾险开始上升。党的十九大报告强调防范化解重大仾险的重要性,盈余管理行为在同行企业间的模仿跟随等行为将影响资本市场的整体仾险水平。企业组织经营权和所有权分离以来,管理层的盈余管理行为一直是公司治理亶域的关注重点。社会心理学研究发现,同群效应使群体中的个体行为会受到群体内其他个体行为的影响,这种影响在财务政
利用非静力模式（ＭＭ５Ｖ２）对９６１１号、９９０４号等北上热带气旋路径预报进行民试验。用松驰（Ｎｕｄｇｉｎｇ）四维同化方案和人造热带气旋（Ｂｏｇｕｓ ＴＣ）技术，使独ｔ－１２时刻的模式场（包括第一个Ｂｏｇｕｓ ＴＣ）通过预积分逐步逼近ｔｏ时刻的Ｂｏｇｕｓ ＴＣ和同时刻的观