论文部分内容阅读
为解决基于Internet的远程控制中的网络延时及不确定的问题,在系统中设计补偿器结构,并提出使用RBF神经网络预测延时的方法,来保证系统的稳定性,改善系统的整体性能.仿真分析表明,采用补偿器结构和RBF神经网络预测延时的方法是有效的.
基于Internet的远程控制中网络延时的探讨
【摘 要】
：
为解决基于Internet的远程控制中的网络延时及不确定的问题,在系统中设计补偿器结构,并提出使用RBF神经网络预测延时的方法,来保证系统的稳定性,改善系统的整体性能.仿真分析
【机 构】
：
哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江工程学院机电工程系
【出 处】
：
黑龙江工程学院学报
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI（分布式人工智能）和MAS（多智能体系统）的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA（Federation of International
肿物的声像图表现是肿物的形态及组织构成的声学反映[1],二维灰阶声像图能清晰显示肿物的大小,形态、边界,并通过回声的特性反映出肿物的内部结构[2].彩色多普勒血流成像能显
从交通流的三要素,即人、车、路来分别分析交通流的不确定性。应用最大lyapunov指数法来判断交通流中是否存在混沌现象,并利用数值计算方法计算Lyapunov指数,继而通过经典非
基于栅格数据模型的最优路径分析方法是在综合考虑空间距离、地形等多种影响因素的基础上,通过计算最小累加费用值来确定最优路径。在详尽介绍该方法的基础上,给出其改进后的实现算法,使分析速度得到很大提高,符合路径分析实际应用的需要。
建立一种新的混合模型-SVM-GMM模型，用以提高说话人辨认的识别率。阐述高斯混合模型（GMM）和支持向量机（SVM）建立的基本原理，分别指出高斯混合模型和支持向量机在实际应用中的不足之