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磁悬浮轴承具有无磨损、无需润滑、寿命长等优良品质,从根本上革新了传统的支承方式。对交流二自由度混合磁轴承基本原理进行了介绍,给出了控制系统框图。基于TMS320F2812设计了控制系统硬件,阐述了硬件驱动平台的开发,并设计了相关的软件,最后给出了实验结果。实验结果表明,其控制系统能较好地满足试验要求。