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本文主要讨论了步进电机的驱动,论述了在PLC与单片机的控制下实现对步进电机的配置,结合单片机收集传感器元器件信号实现对五自由度机械手臂的控制。本文主要论述的重点是步进电机的驱动。
基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制
【摘 要】
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本文主要讨论了步进电机的驱动,论述了在PLC与单片机的控制下实现对步进电机的配置,结合单片机收集传感器元器件信号实现对五自由度机械手臂的控制。本文主要论述的重点是步
【机 构】
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吉林农业科技学院
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2017年03期
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