【摘 要】
：
针对传统馈能悬架机械效率低、机构复杂等特点,设计一种简单且高效的少自由度并联机构馈能悬架系统。该系统可以将汽车悬架的垂直运动转化为机构的旋转运动,并带动电机发电。
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51575288）
论文部分内容阅读
针对传统馈能悬架机械效率低、机构复杂等特点,设计一种简单且高效的少自由度并联机构馈能悬架系统。该系统可以将汽车悬架的垂直运动转化为机构的旋转运动,并带动电机发电。以少自由度并联机构为研究对象,首先采用旋量理论分析该机构实现空间一转一移运动的机构学原理,建立雅克比矩阵,对该机构的正逆位置进行分析,并定义支载力评价指标。然后利用拉格朗日法建立该馈能系统的动力学模型,应用数值方法对该机构的可行性进行分析,最后利用ADAMS对该机构进行运动学和动力学进行仿真分析。数值计算与仿真结果的误差不超过3%,验证了该算法和
其他文献
观看不仅仅是一种纯粹的生理反应，更是一种有意识的选择。作为对一种有意识的文化行为的研究。我们在思考观看问题的时候便更多地将之与观看的主体——观者——联系起来，
库区三叠系中统白山组碳酸盐岩地层,针对岩溶发育主要规律层组类型,岩溶形态多样,岩溶发育程度、规模与岩性关系密切,发育方向受地质构造控制,河流排水基准面具有明显的对应性,岩溶发育时期及发育深度、水动力条件、径流补排交替强烈。因此,对该地区域的水库岩溶发育特征进行区域调查分析、研究,为今后的水库渗漏治理提供一定的科学依据。
科普期刊的突围有战略方案．也有战术技巧，有内容改版的旨向。也有商业模式变革的谋划．但是．有一个大势必须把握，那就是遵循现代传播学推动科普内涵的丰富与转型。
中国的哲学、文学经典著作在海外的传播及其影响，如老子、孔子的著作在欧美的传播和影响，《三国演义》在日本、东南亚的传播及其影响，《红楼梦》在欧洲的传播及其影响，国人中的一部分还是知道的。但是，中华艺术在世界的传播及其文化影响，就只在某种艺术的专业圈子里为人所知，广大国人是很少有人知晓的。著名文化史、美学专家蔡子谔和民间艺术、地域文化学者陈旭霞两人以数年的时间和精力，在中外文化史料中爬罗剔抉，搜集、梳