基于变论域模糊PID的啤酒发酵过程控制

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针对啤酒发酵过程温度控制的大惯性、时滞及非线性等特点,在传统模糊PID控制算法的基础上引入变论域的思路,设计一种变论域模糊自适应PID控制器,可动态改变模糊控制器输入和输出的论域范围。实验数据表明,所设计的控制器具有超调量小、稳态精度高、动态调节能力强等优点。
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