【摘 要】
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在水下机器人做为探测海洋的手段问题的研究中,针对框架结构优化问题,为了最大程度的减小自治水下机器人（Au-tonomous underwater vehicle,AUV）运行中的阻力,提高能量的利用率,
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在水下机器人做为探测海洋的手段问题的研究中,针对框架结构优化问题,为了最大程度的减小自治水下机器人（Au-tonomous underwater vehicle,AUV）运行中的阻力,提高能量的利用率,在已设计的AUV框架结构的基础上,提出了三种导流罩形状模型,利用流体分析软件Fluent对模型的外流场,获取每种模型的受力情况。进行仿真计算,得到AUV导流罩外形几何参数对流体动力学的影响,选出较优模型,得到AUV导流罩几何参数的优化。经过分析,对优选模型进行外流场压强和速度满足要求,验证了以上分析的可靠性
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