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对爬管机器人的一种可行性设计，以发动机单项离合器运动特性为基础，提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度，根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计．建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路，阐述该产品的创新过程，表明了该产品的可行性以及创新性。
基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计
【摘 要】
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对爬管机器人的一种可行性设计，以发动机单项离合器运动特性为基础，提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度，根据材料力学的基本原理计算分析与
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年1期
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