【摘 要】
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为实现AGV自动引导车运行路劲的合理规划,满足大型复杂汽车加工现场的物料、组件装配的运输要求,越来越多的技术团队,尝试将ROS平台纳入AGV技术框架之中,通过对视觉传感器、激光雷达以及惯性传感器的科学化樱桃应用,实现AGV自动引导车的空间要素识别能力,实现精准化的导航定位.本文尝试从多个角度出发,在总结借鉴过往经验的基础上,尝试以ROS平台为框架,探讨AGV自动引导车精准定位导航技术的实现方案,以实现AGV自动引导车技术优势向生产优势的有效转换.
【机 构】
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大连环创精密制造有限公司;大连环创精密制造有限公司;大连环创精密制造有限公司
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为实现AGV自动引导车运行路劲的合理规划,满足大型复杂汽车加工现场的物料、组件装配的运输要求,越来越多的技术团队,尝试将ROS平台纳入AGV技术框架之中,通过对视觉传感器、激光雷达以及惯性传感器的科学化樱桃应用,实现AGV自动引导车的空间要素识别能力,实现精准化的导航定位.本文尝试从多个角度出发,在总结借鉴过往经验的基础上,尝试以ROS平台为框架,探讨AGV自动引导车精准定位导航技术的实现方案,以实现AGV自动引导车技术优势向生产优势的有效转换.
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