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人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点，在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用，试国注得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析，并给出了具体的求解实例。
基于人工神经网络的操作手IKP求解
【摘 要】
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人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点，在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用，试国注得操作手ＩＫＰ的
【机 构】
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国防科技大学,华中理工大学
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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1995年2期
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