【摘 要】
：
提出一种针对低成本GPS/SINS（global positioning system/strap-down inertial navigation system）紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP）,避
【机 构】
：
北京理工大学自动化学院,清华大学信息技术研究院
论文部分内容阅读
提出一种针对低成本GPS/SINS（global positioning system/strap-down inertial navigation system）紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP）,避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度.试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、
其他文献
延边远处中国边陲,其特殊的地理位置和丰富的自然资源构成决定了她在林业产业发展中举足轻重的地位,而林业经济的发展,则是延边经济发展的关键因素。随着市场经济的发展和林
随着非接触IC的大量使用,其成本越来越低。可以用单片机和IC读写模块来设计IC卡读写器,读写器分两种,一种是连接微机的,主要应用在收费管理部门,另一种是应用于现场收费部门,
选聘高校毕业生到村任职工作是一项着眼长远的举措,此举对于深入贯彻落实科学发展观,加快推进社会主义新农村建设,培养造就经过基层实践锻炼、对人民群众有深厚感情的党政干
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题，在初始对准中引入Unscented卡尔曼滤波算法（UKF）。Unscented卡尔曼滤波算法没有把非线性系统近似为线性系统，而是使用确定性样本的
本文采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、实地调查法等研究方法,以福建南少林武术的发展现状作为研究对象进行深入研究。研究结果表明:(1)现流传于我省的南少林拳种共有18
发展社会主义民主政治,深化政治体制改革,建设社会主义政治文明,一个重要的基础性工作就是开展公民意识教育,提高全社会政治素质。党的十七大报告强调:“加强公民意识教育,树
对亚临界萃取大叶紫薇种籽油的最佳工艺及油脂品质进行分析。其最佳工艺参数为萃取温度40℃、萃取时间32 min、料液比1∶4 （g/mL）、萃取4次,在此条件下,油脂提取率达97.2%±
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
刑事附带民事诉讼的赔偿范围是受害人因犯罪分子的行为造成的物质损失,这种物质损失既包括直接损失,也包括一定范围的间接损失.间接损失的赔偿范围必须符合法定的条件.精神损
医院干部人事档案是对干部人经历、政治思想、品德作风、业务能力、工作实际等内容的真实记载和反映，也是医院及上级机关全面、历史地考察了解和正确选拔任用干部的重要依据。