电动汽车用锂离子电池模型参数辨识研究

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随着电动汽车工况的改变,电动汽车动力源电池组的内部参数会随之发生非线性变化。为了对此类非线性电池组进行有效管理,选取Thevenin模型作为电池的等效电路模型,通过电池标准恒流充放电实验、开路电压与荷电状态关系标定实验和混合脉冲功率特性测试方法,使用MATLAB曲线拟合工具箱实现等效电路模型的参数辨识。采用MATLAB/Simulink软件进行仿真,在恒流工况下验证电池模型的准确度。该模型通过检测可直接测量物理量,反应不能直接表现的电池荷电状态、内阻等特性,标准充放电时相对误差平均值分别达到0.08%、0
其他文献
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航系统、多普勒计程仪(DVL)、双目摄像机等装置设计全驱动AUV自主对接回收动力定位控制系统,通过动力定位控制器抵抗随机浪流扰动,实现水下精准对接回收。最终分别在校内拖曳水池及苏州某湖进行实验测试,完成AUV动力定位控制、自主对接等实验,且水下自主对接实验成功率超过90%,验证了该系统的有效性及可靠性。