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为了实现增强现实系统中抓取动作的识别，针对传统方法实时性不强、容易产生误判的不足，提出了基于先验知识的虚拟抓取识别算法。通过对大量实验数据的分析，提取关键数据进行处理并完成决策树的构建，通过基于一种数据拟合的碰撞检测方法，真正实现了真实手对虚拟对象的抓取识别。实验结果表明：该算法识别率高、实时性好、交互自然真实，较好地满足了增强现实系统中抓取交互的需求。