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设计的机器人定制抓手用于铅蓄电池槽的装配。主要从定制机器人抓手的工作原理、设计思路以及结构特点3个方面进行了详细的阐述。该机器人的抓手结构合理、运行稳定,已在某企业推广运用。
基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手的设计
【摘 要】
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设计的机器人定制抓手用于铅蓄电池槽的装配。主要从定制机器人抓手的工作原理、设计思路以及结构特点3个方面进行了详细的阐述。该机器人的抓手结构合理、运行稳定,已在某企
【机 构】
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浙江机电职业技术学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2016年6期
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