论文部分内容阅读
结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3D打印功能。该研究提高了打印机运动平稳性和打印精度,打印姿态更为灵活,打印产品具有多样性。
基于机械臂的3D打印机控制系统研究
【摘 要】
：
结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3
【机 构】
：
南京工业大学浦江学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2021年5期
【基金项目】
：
南京工业大学浦江学院科研项目(njpj2018-2-03)。
其他文献
在进行预应力砼梁施工时,施工用材要符合设计要求,设备满足施工要求。文章从设备、配件的安装检查,预应力钢绞线的安装、锚固、张拉应力的控制及施工技术要点,砼梁的浇筑及灌
非营利组织的资产保全重点是净资产的保全,《民间非营利组织会计制度》对净资产保全的规定有所欠缺,影响了非营利民间组织的发展。据此,笔者针对如何对其进行改革的问题,提出
作者研究了新鲜马蹄笋保鲜技术及综合利用,介绍了制作易于贮运的方便食品试验方法.采用不同配比的保鲜剂处理新鲜马蹄笋、灭茵杀青等工序制备软包装保鲜马蹄笋.利用修整马蹄
水声通信的环境非常复杂,因此需要为水声引信接收机设计一个高性能的前置带通滤波器,即拥有平坦的通带和陡峭的阻带.为解决多重负反馈带通电路的元件离散性大、网络参数对元
介绍了一种在典型机床上应用的超声检测装置,分析了利用Pro/E对其进行参数化设计的过程,实现了零件库的管理和调用,结合参数化、产品族设计思想,进行装置的模块划分设计。
A
文章对影响钢包钢水自动开浇率的各种因素进行了分析,并结合太钢二炼钢的实际情况(80t碳钢包、180t碳钢包、75t不锈钢钢包及180t不锈钢钢包),通过采取改善引流砂材质、改进灌
本论文选取了1990年-2015年中国消费水平、国民总收入、税收、物价指数、人口增长率等相关数据,运用统计学和计量经济学原理从时间序列分析出发,探索我国消费水平的主要影响
无线Mesh网络是由移动节点自组形成的多跳网络架构,非常适合煤矿地面工作区的无线覆盖,但在Mesh中的新移动节点接入网络时,需要对节点的身份进行认证,目前尚未有可靠的安全认
摘 要：随着人们生活质量的不断提升，人们在生产生活中对物质的需求也越来越多元化，随之带来的是我国跨境电商的高速发展。现阶段由于跨境电商市场的需要，对于其从业人员的能力要求也越来越高，因此为了适应这一市场发展的趋势，响应我国“互联网+”的战略目标，必须加快培养具有双创能力的跨境电商人才。本文主要概述了现阶段我国跨境电商发展的情况以及当下技工院校跨境电商教学中存在的一些问题，并对这些内容及教学目标进行