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介绍了国外有代表性的可控气动矛设备方向可控的特点.按照'穿地龙'机器人的转向机理,提出了'穿地龙'机器人的转向机构方案.叙述了该机构中头部的摆动原理,建立了'穿地龙'机器人的运动轨迹方程,并进行了仿真分析,为'穿地龙'机器人的动力学分析以及位姿检测系统的研究打下了基础.
基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
【摘 要】
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介绍了国外有代表性的可控气动矛设备方向可控的特点.按照'穿地龙'机器人的转向机理,提出了'穿地龙'机器人的转向机构方案.叙述了该机构中头部的摆动原理,建
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年6期
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