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介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统 .根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理 ,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点 ,适用于高压带电清扫的混合算法 ,大大地提高了系统速度和可靠性 ,成功地分离出了瓷瓶图像 ,实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服 .
基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统
【摘 要】
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介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统 .根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理 ,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点 ,适用于高
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年02期
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