论文部分内容阅读
本文简要分析了现阶段基于视觉的车道线检测技术的发展背景,解释了车道线模型的本质,分别介绍了常见的四类车道线模型,然后阐述了三种车道线检测分析方法和三种应用场景,指出车道线检测技术的根本困难在于模型的简单性不足以描述出场景的复杂性,并给出了发展建议。
基于视觉的车道线检测技术综述
【摘 要】
：
本文简要分析了现阶段基于视觉的车道线检测技术的发展背景,解释了车道线模型的本质,分别介绍了常见的四类车道线模型,然后阐述了三种车道线检测分析方法和三种应用场景,指出车道线检测技术的根本困难在于模型的简单性不足以描述出场景的复杂性,并给出了发展建议。
【机 构】
：
安徽理工大学机械工程学院
【出 处】
：
内江科技
【发表日期】
：
2018年07期
其他文献
胆固醇结石成石机制的电镜观察李颖，栗振宝（白求恩医科大学电镜室，长春１３００２１）胆固醇结石形成之前，在胆汁中首先出现胆固醇单水结晶（ＣＭＣ）￣［１，３，４］，它是胆固醇结石重要成分。因此，研究ＣＭＣ在胆汁中形成的过程
目的了解目前广州市番禺区吸毒人群的艾滋病知识、态度及高危行为的具体状况，为开展吸毒人群的艾滋病干预模式研究提供科学依据。方法于2006年5月采用随机抽样的方法抽取广州
针对各类阀门阀杆的旋转密封和静密封,对其在高温高压环境下轴密封的外漏、扭矩力、结构形式做设计优化,利用了金属和非金属多种密封结构体的补偿结合技术,由原来的压紧式填
“5·12”汶川特大地震发生后，广东省卫生厅率先在成都组建省级医疗卫生救援前线协调组。在通讯、交通、电力中断的恶劣环境中，前线协调组做好了前方队伍的物资供应和后勤
目的分析2006年10月20日至11月4日资兴市某农村学校流行性感冒（流感）暴发疫情的流行特征。方法对流感样病例暴发疫情进行现场调查分析，采集流感样病例咽拭子标本进行病毒分离与
目的了解广州市居民吸烟现状及其相关因素，为制定控烟措施提供科学依据。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法，于2004年4—8月对广州市13个区（县级市）年龄在15岁及以上常住居民进
利用同源克隆的方法，克隆了红麻野败型CMS胞质SRAP标记位点Mel4上游的侧翼序列，并采用RTPCR方法研究该位点的表达。结果表明：（1）红麻不育系P3A和保持系P3B的mtDNA在Mel4结合位点处
目的了解河北省成年居民血脂异常特点。方法采用多阶段随机抽样的方法，通过问卷调查、体格测量、血样检测等，调查分析2004年河北省20个区（县）18～69岁城乡居民的血脂异常特点及其影
目的了解大理市小学生早餐行为及主要相关因素，为制定有效的干预措施提供科学依据。方法于2007年3月用三阶段分层整群随机抽样的方法抽取大理市697名小学生，通过问卷调查收集早