【摘 要】
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在密集式仓储系统中,穿梭车的数量、体积、速度等决定着物流分拣效率的高低,也是整个系统可靠运行的主要影响因素。但在研发过程中我们发现,大部分的控制方法无法实现车控系
【基金项目】
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德州职业技术学院与山东洛杰斯特物流科技有限公司横向课题:“全自动密集储分一体系统中高速穿梭车的技术开发”研究成果;2017年度山东省职业教育教学改革研究项目:基于“教育部工业机器人开放式公共实训基地”的工业机器人技术专业产教深度融合研究与实践,项目编号:2017202
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在密集式仓储系统中,穿梭车的数量、体积、速度等决定着物流分拣效率的高低,也是整个系统可靠运行的主要影响因素。但在研发过程中我们发现,大部分的控制方法无法实现车控系统高灵敏度响应,存在穿梭车控制响应性差的问题。为此,提出一种基于PLC的密集式仓储系统高速穿梭车的应用。该应用阐述了穿梭车的控制原理,对其在控制过程中产生的问题进行分析,给出一种高速穿梭车优化控制方法。
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