【摘 要】
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随着社会经济和城市的不断发展,城市内河的污染程度不断加大,严重影响居民的居住和自然生态环境.水质监测是城市内河进行综合管理和治理时的一项基础与必要工作.传统监测方式
【机 构】
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昆山市张浦水利站,江苏昆山215323;昆山市张浦镇人民政府,江苏昆山215323;清华大学核能与新能源技术研究院,北京100084;珠海云洲智能科技有限公司,广东珠海519000
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随着社会经济和城市的不断发展,城市内河的污染程度不断加大,严重影响居民的居住和自然生态环境.水质监测是城市内河进行综合管理和治理时的一项基础与必要工作.传统监测方式是人工取样监测,往往存在效率低、工作量大等弊端.利用搭载水质传感器[溶解氧(DO)、pH、电导率、温度、化学需氧量(COD)、氨氮(NH3-N)电极]的无人船对昆山市张浦镇内河进行在线监测和取样,通过综合水质标识指数分析内河的水质状况和首要污染因子.结果 表明,无人船可按照预先规划的航行路径,在比较恶劣环境下,自动避障,精确定位监测取样,同时将数据实时回传,实现了水质监测的智能化.无人船搭载的COD和NH3-N探头的监测数据与实验室分析测试的数据质控比对结果一致性较好,显示无人船在城市内河水质监测中具有广阔的应用前景.
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