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人形机器人又被称为仿生人,是制造技术、互联网技术、智能技术快速发展的结晶,它是一种应用智能技术制造出来的模仿人的行为、外观的机器人,其具有和人类相似的肌体结构。从机构学、控制技术学、传感器技术学、人工智能学等方面探讨了人形机器人技术发展的关键学科领域。对人形机器人技术的发展与应用前景进行展望,提出随着科学技术的快速发展和推进,人类已经能够设计和制造出功能各异的人形机器人,并将广泛应用于社会各领域。