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高陡地层防斜打快是钻井过程中普遍存在的一个技术难题。目前，国内传统的被动防斜方法大多数以牺牲钻压、降低机械钻速为代价，自动垂直钻井工具的主动纠斜功能有效地解决钻压和防斜之间的矛盾，以达到防斜打快的目的。综合对比国外垂钻工具的纠斜机构，对动力提取方式、推臂结构、纠斜策略三个方面做了详细的比较，以优选纠斜机构方案。