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为探讨和解决齿轮传动系统,特别是高速、重载齿轮系统啮合传动过程中,在单、双齿对交替啮合的极短时间内,轮齿受载发生突变,形成轮齿激振和轮齿的啮合刚度变化导致产生震动和噪声问题,提出一种瞬时重合度恒定的齿轮传动原理。文中论述了瞬时重合度恒定的直齿轮结构和传动原理,给出了直齿圆柱齿轮满足瞬时重合度恒定传动的条件和运动学参数设计公式,推导出了阶梯齿轮传动的重合度的计算公式。本文的研究结果也适用于内啮合直齿圆柱齿轮和内啮合直齿圆锥齿轮传动。