【摘 要】
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针对现有工业机器人电机与减速机选型的不合理,运用三维软件对机器人建立实体模型,利用ADAMS对其大臂关节进行动态特性分析,得到其在极限位置的力矩和功率曲线.由曲线可知大
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针对现有工业机器人电机与减速机选型的不合理,运用三维软件对机器人建立实体模型,利用ADAMS对其大臂关节进行动态特性分析,得到其在极限位置的力矩和功率曲线.由曲线可知大臂关节处所需的最大功率为288W,最大扭矩为417N?m,现有电机功率利用率只有16%.提出大臂电机以及减速器选型优化方案,将电机功率利用率提高到64%.
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