Simba采矿钻车的炮孔定位定向系统分析

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分析了Simba采矿钻车的钻臂与推进梁的运动原理,将其炮孔定位定向系统划分为定臂摆梁、无臂旋梁、旋臂摆梁、无臂旋移梁、旋移臂摆梁、摆臂旋梁、万能钻臂七种定位系统。 The principle of movement of the boom and propulsion boom of Simba mining drilling rig is analyzed. The directional control system of the blasting hole is divided into arm swinging beam, armless swinging beam, swinging arm swinging beam, armless swinging beam, swivel arm swinging Beam, swing arm beam, universal drill arm seven positioning system.
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