【摘 要】
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针对永磁交流电机驱动系统的控制器参数整定问题,设计了一种永磁交流伺服驱动器的参数辨识和自整定方案。伺服电机驱动器通常包含电流、转速和位置控制回路,首先,确定电机的
【机 构】
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南京科技职业学院电气与控制学院,河海大学能源与电气学院
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(51577050)
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针对永磁交流电机驱动系统的控制器参数整定问题,设计了一种永磁交流伺服驱动器的参数辨识和自整定方案。伺服电机驱动器通常包含电流、转速和位置控制回路,首先,确定电机的电气参数,如电阻和电感等,以实现电流闭环参数整定,然后确定电机的转矩常数和机械参数来整定转速和位置闭环参数。利用永磁交流电机驱动试验平台对控制器自整定策略进行了测试,实验结果表明,该方案能在短时间内准确设置控制器参数,并实现预期的系统动态性能。
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