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针对在静基座捷联惯导系统初始对准中，东向陀螺漂移没有估计效果，使得估计的方位失准角存在常值误差的问题，提出了一种新的方法。该方法通过建立东向陀螺漂移估计值的修正方程，并对其进行修正，从而大大提高了方位失准角的估计精度。给出了该方法的具体实现步骤，并通过仿真验证了该方法的有效性。
提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法
【摘 要】
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针对在静基座捷联惯导系统初始对准中，东向陀螺漂移没有估计效果，使得估计的方位失准角存在常值误差的问题，提出了一种新的方法。该方法通过建立东向陀螺漂移估计值的修正方程，并
【机 构】
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上海交通大学仪器工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2004年10期
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