【摘 要】
：
根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时
论文部分内容阅读
根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时响应能力的步进电机网络控制系统,详细阐述了基于RTLinux的步进电机网络控制系统的设计方案及具体实现,着重分析了软件实现的关键技术.系统在实际应用中运行稳定,达到了预期目标.
其他文献
患者男、47岁,因持续性房颤3个月入院,准备行射频消融术治疗。3个月来患者一直服用阿司匹林,否认高血压、糖尿病史。查体:血压130/86mmHg,心率80bpm,房颤律,心界增大,余无异
提出了一种高性能激光全息防伪标识参数的检测方法,利用同一束光在分束器分成的反射光和透射光光强度比例恒定的性质,实时探测衍射方向光强和标识入射光强值,通过一维线性扫
介绍电信网络管理现状,分析电信网络管理体系面临的主要问题与改进设想,对电信网络管理方面的热点问题、难点问题进行了介绍和论述,最后总结了我国网管标准的现状及制定的网
DNA改组(DNA shuffling)技术是一项全新的体外人工进化模式,是迄今为止所建立的最有效的分子进化技术。近年来,随着该技术的改进及高通量筛选方法的日趋成熟和完善,DNA改组
中国进入21世纪以来,社会转型引发了社会各方面的变革,中国的环境问题并没有因为中国的经济增长而有所减轻,反而有明显加重的趋势.通过对油田矿井工作人员环境意识的调查,描
该文介绍的是一种减震橡胶支座,它结构简单,能在较宽的弹簧刚度范围内保证良好的滑动摩擦性能。该减震橡胶支座带有一内构件,其外围是一外套筒,在内构件与外套筒之间有一弹性
采用多元线性回归法进行城市用水总量预测.通过主成分分析法确定有效自变量为:用水人口、国民生产总值、工业用水重复率、年降水量、绿化覆盖率,应用R语言编制相关程序,建立
In this paper, the design optimization of the structural parameters of multilayer conductors in high temperature superconducting (HTS) cable is reviewed. Variou
目的 研究反义HCCR-2真核表达载体对肝癌HepG2细胞增殖及凋亡的影响.方法 构建反义HCCR-2真核表达载体(反义载体组),转染肝癌HepG2细胞,G418筛选阳性克隆,同样方法获得空载体
目的 探讨无纤支镜引导行单步旋转扩张气管切开术(SRDT)的操作要领.方法 应用PercuTwist气切套装,改进操作方法,完成24例SRDT,观察相关并发症.结果 操作时寻找气管困难3例,术