【摘 要】
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近年来，“机器人手术”这个名字逐渐进入人们的视野。随着科普宣传的深入，越来越多的人了解到：所谓机器人手术，并不是机器人做手术，而是医生通过操控“机器人”的机械臂为患者做手术。认识“机器人手术” “机器人手术”是一种通俗说法，医学上称其为“达·芬奇机器人外科手术系统”，是一种替代腹腔镜及胸腔镜的“主仆控制式”内镜显微手术系统。该系统主要由主机控制系统、传输和支持系统，以及影像输出系统组成。外科医生
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近年来，“机器人手术”这个名字逐渐进入人们的视野。随着科普宣传的深入，越来越多的人了解到：所谓机器人手术，并不是机器人做手术，而是医生通过操控“机器人”的机械臂为患者做手术。
认识“机器人手术”
“机器人手术”是一种通俗说法，医学上称其为“达·芬奇机器人外科手术系统”，是一种替代腹腔镜及胸腔镜的“主仆控制式”内镜显微手术系统。该系统主要由主机控制系统、传输和支持系统，以及影像输出系统组成。外科医生通过操作主机控制系统驱动机械臂完成各种操作，如组织的游离、分割，血管的解剖、暴露，出血点的缝合、结扎，周围组织的牵拉，等等。传输和支持系统通过线路将主板信息输送到器械端，当机械臂“收到”主刀医生的“指令”后，会在规定的区域内，通过合适的手术器械，用最优的方法完成操作。影像输出系统是投射和处理手术区域图像的处理系统，可为手术医生提供清晰的3D手术视野。
1996年，美国推出了第一代达·芬奇机器人外科手术系统，因存在机械臂不灵活、图像不清晰等问题，并未引起人们的注意。经过10年的改良和创新，于2006年推出的第二代机器人外科手术系统有了质的飞跃，机械臂的操作范圍更广，传输系统更完善，医生可以在不离开控制系统的情况下观察手术区域的画面。第三代机器人外科手术系统于2009年问世，增加了双主机控制台系统、模拟控制器，且允许应用一些外科热门成像技术，如荧光显影技术等。第四代机器人外科手术系统于2014年问世，其机械臂更加灵活，对主刀医生指令的判断和完成更加准确，3D高清成像技术的应用使手术画面更加真实，且可以进行远程视频观察和手术指导。
“机器人手术”，翻开胃肠微创外科新篇章
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近年来，微创手术已成为胃癌和结直肠癌手术的发展趋势。大量研究表明，在肿瘤切除的彻底性方面，以腹腔镜为代表的微创手术与开腹手术的效果几乎没有差别;而在手术创伤、术后并发症发生率、患者恢复情况、住院时间等方面，微创手术具有明显优势。
达·芬奇机器人外科手术系统的出现翻开了微创外科的新篇章，相比传统腹腔镜手术，机器人手术大大提高了手术的稳定性、准确性和安全性。
1.淋巴结清扫更彻底
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