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为了弥补汽车动力学独立主动控制系统的不足，研究了主动前轮转向（AFS）和横摆力矩控制（DYC）的联合控制策略。运用滑模控制理论，设计主动前轮转向控制器，控制汽车的横摆角速度。基于最优控制理论，设计横摆力矩控制器，通过前馈控制调整侧偏角，状态反馈控制调整横摆角速度和侧偏角。线性二自由度开环汽车模型仿真结果表明，无论是低速还是高速，联合控制方法能够有效地同时控制汽车的侧偏角和横摆角速度，提高了汽车操纵稳定性。