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介绍了一种基于代数算法的回转对称非球面计算机控制表面成形的驻留时间算法.该算法将驻留时间转化为工件自转的整数圈数,并且将抛光模对工件的材料去除效率体现到材料去除矩阵上进行计算.利用非负最小二乘法求解驻留时间向量.最后,利用该算法在自研的磁流变抛光实验装置上对一回转对称光学零件进行3次迭代加工,使其面形精度从8μm提高到0.5μm以内.