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针对系统状态方程是线性,观测方程是非线性的被动光电测量问题,分析了常用的EKF法(扩展卡尔曼滤波法)、PF法(粒子滤波法)、UKF法(无迹卡尔曼滤波法)的优缺点,提出了以PF法与EKF法相结合的方法作为光电经纬仪的目标跟踪算法.为解决单台光电经纬仪的不可观测性问题,采用2台交汇的观测数据作为观测量进行计算.通过蒙特卡洛仿真计算,比较了上述各种方法对同一运动模型的跟踪结果,证明PF-EKF法在交汇光电经纬仪的目标跟踪中精度较高,而EKF算法的实时性较高.