【摘 要】
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介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而
【机 构】
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介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而且调节精度高 ,动态响应快 ,无超调。
A nonlinear adaptive control scheme of stepping motor is introduced. A stepping motor nonlinear adaptive position controller is designed. The simulation results show that the closed-loop system has good adaptability to changes of motor operating parameters and load disturbances, and has high regulation accuracy, fast dynamic response and no overshoot.
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