Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-trailer Based on Differential Brak

来源 :中国机械工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lucas_f

【摘要】

：

Rollover and jack-knifing of tractor semi-trailer are serious threats for vehicle safety,and accordingly active safety technologies have been widely used to red

【作者】

：

Changfu Zong (1) Tianjun Zh

【机构】

：

1.StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,2.DepartmentofMechanicalandElectricEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报：英文版

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

ROLLOVER jack-knifing TRACTOR SEMI-TRAILER MULTI-OBJECTIVE STABILITY control rol

【基金项目】

：

supported by Open Research Fund of State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, China (Grant No. 20101103),National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51075176)

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Rollover and jack-knifing of tractor semi-trailer are serious threats for vehicle safety,and accordingly active safety technologies have been widely used to reduce or prevent the occurrence of such accidents.However,currently tractor semi-trailer stabilit

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