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为实现集装箱码头的自动化作业，采用目标识别传感器系统检测集装箱与吊具之间的偏差，实现岸桥自动对箱。通过机器视觉产品，将摄取目标转换成图像信息和数据信息，在传给专用处理模块进行处理后获取目标的特征，并根据目标特征进行运动控制。测试结果表明：该系统能够快速、准确地实现吊具自动对箱操作。
集装箱岸桥吊具自动对箱系统
【摘 要】
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为实现集装箱码头的自动化作业，采用目标识别传感器系统检测集装箱与吊具之间的偏差，实现岸桥自动对箱。通过机器视觉产品，将摄取目标转换成图像信息和数据信息，在传给专用处理模
【机 构】
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厦门集装箱码头集团有限公司技术管理部
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2017年10期
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