【摘 要】
：
为了解决输水管道难以清洗的问题,设计了一种新型自取能管道清洗机器人。详细阐述了清洗机器人内部结构与工作原理,并给出机器人在清洗液作用下的能量转换方程。分析机器人内
【机 构】
：
长春理工大学机电工程学院,中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司
【基金项目】
：
吉林省自然科学基金（20150101071JC)
论文部分内容阅读
为了解决输水管道难以清洗的问题,设计了一种新型自取能管道清洗机器人。详细阐述了清洗机器人内部结构与工作原理,并给出机器人在清洗液作用下的能量转换方程。分析机器人内部凸轮推杆的工作规律,确定了凸轮的工作廓线方程。针对凸轮廓线分配不合理导致机器人产生的“失控滑行”问题,提出了解决方案:避免两侧支撑脚出现“最大间隙”,同时合理控制支撑脚工作的间隔时间。为此,得到了合理的凸轮参数关系以及工作间隔时间模型。为了验证所设计的凸轮在工作时是否满足使用要求,采用动力学分析软件建立了虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,结果
其他文献
在现今公共环境的设计中,公共艺术的设计和运用成为重要的趋势。为什么由公共空间应运而生的公共艺术会在设计公共空间中被运用得如此广泛,它对公共空间的设计又有什么样的作
《吕西安·勒万》简论辛未艾《吕西安·勒万》是司汤达在１８３４年５月至１８３５年９月写成的一部长篇小说。全部共６８章，当时已定稿的为１７章。它在司汤达生前未能出版，作家辞世十余年后，即１８５５年，才由司汤达
认罪认罚从宽制度诸多热议的问题中,自愿性保障应当是最重要、最核心的问题。做好自愿性保障既是认罪认罚从宽制度的当然要求,又能有效降低犯罪嫌疑人、被告人的人身危险性,
目的 研究启动子和衰减子突变与大肠埃希菌高产AmpC酶的关系。 方法 用琼脂稀释法、双纸片法、三相试验、等电聚焦电泳 (IEF)和聚合酶链反应 (PCR)检测其耐药机制 ,并对其A
在对经济均衡理论和均衡分析的概括和评述的基础上,探讨了经济复杂性的基本涵义及其主要表现形式：涌现复杂性和演化复杂性,强调了归纳推理以及多主体模型方法在经济复杂性研究
<正> 胫骨外髁三度劈裂骨折,临床比较常见,患者多为壮年男性。多由外翻间接暴力引起,重力沿股骨外髁撞击胫骨外髁负重关节面而造成。我科于1995年2月至1996年11月采用中西医
近三年来,中华世纪坛环坛壁画、世纪编钟、首都机场新航运大楼壁画都留下了他灵感的踪迹,他也从而走向事业的巅峰。
本文讨论了如下一维对流扩散方程初边值问题:其中u满足周期边界条件,0 < a0 ≤ a(x) ≤ a1, | b(x)|≤ K.对流扩散方程可描述众多物理现象,在实际应用中具有重要作用,一般传
新保守主义是影响当代美国外交的一股重要力量,它依据"美国例外论"而鼓噪美国积极介入世界事务,建立美国的全球领导权。在借助智库"新美国世纪计划"而推动小布什政府发动伊拉
提出一种非溶剂法脱咖啡碱,生产低咖啡碱含量茶多酚的新工艺.实验研究了乙醇水溶液环境中离子沉淀法分离茶多酚、絮凝法进一步脱除沉淀酸转溶液中咖啡碱的新工艺过程.结果表