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阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统，并针对操作臂硬件进行了模块化设计，利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。
基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统
【摘 要】
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阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统，并针对操作臂硬件进行了模块化设计，利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。
【机 构】
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南京信息职业技术学院数控与模具系
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2008年6期
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