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在伺服电机中安装了海德汉公司ECN1313光电编码器，设计了基于Endat2．2协议的串行外设（SPI）接口解码系统及软件实现方法，并将该方法应用于高端印刷机永磁同步电机伺服系统中。实验结果和现场应用情况表明，与传统的FPGA等解码系统比较，该系统结构简单、运行可靠，为伺服系统位置采样提供了一个更好的解决方案。