【摘 要】
:
基于HTN任务分层规划理论将深度优化搜索算法、BGLL算法,以及人工蜂群算法相结合,获得各个阶段任务分解的优化方案,最终建立实时云制造平台下的任务分解模型。
【机 构】
:
长春工业大学机电工程学院,长春工业大学电气与电子工程学院
【基金项目】
:
吉林省教育厅基金资助项目(JJKH20200695KJ)。
论文部分内容阅读
基于HTN任务分层规划理论将深度优化搜索算法、BGLL算法,以及人工蜂群算法相结合,获得各个阶段任务分解的优化方案,最终建立实时云制造平台下的任务分解模型。
其他文献
目的观察马来酸桂哌齐特治疗不稳定型心绞痛(UA)的临床疗效。方法120例UA患者随机分为治疗组60例和对照组60例,对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上加用马来酸桂哌齐特
目的探讨胃旁路术(GBP)对2型糖尿病(T2DM)的治疗效果。方法2009年1月~2012年3月对27例合并2型糖尿病患者进行原发病手术治疗的同时实施胃旁路术,术后观察血糖及糖化血红蛋白、体
近年来,我国的城市公共空间建设取得了相当大的发展,但是也存在着许多不足。文章就适合我国城市的、合理的小型公共空间模式进行探讨,明确提出了小型公共空间的相关概念、小
通过对标准安装位置的平面四杆机构连杆轨迹曲线数学模型进行分析,轨迹曲线上的点旋转对应的输入角,旋转后的轨迹点位于一个圆上,定义为轨迹特征圆。基于这一发现,提出了一种
柿子具有较高的营养价值、医疗价值、经济价值和生态效益,栽培柿树,发展柿子产业,对增加农民收入具有一定的意义。笔者介绍了柿的作用和孝义市牛心柿发展现状,分析了其发展中
开发设计了一种生物质燃料热风炉,实现节能高效,满足不同地域、体量、技术改造等对粮食烘干技术的需求。从热风炉关键技术的突破,达到燃煤烘干效果的同时,解决粮食行业节能减
配电系统自动化的系统集成,不仅是有关系统的互连,重要的是实现了信息的共享、功能的互补、通道的公用等.与多岛自动化信息专用、功能单一和互不相连不同,配电系统综合自动化
搜集标注蝴蝶生长过程图片,通过改进YOLOV3网络结构,调整先验框的维度,修改特征图分辨率,增强对小目标检测,反复训练得出最佳目标检测模型。实验表明,在5 000张测试集图片样本中能得到95%以上的准确率,可以快速及时地识别出蝴蝶的各个生长发育过程。