国产内窥镜手术机器人下输尿管膀胱再植联合卵巢囊肿剥除术一例:国内首例报道

来源 :机器人外科学杂志(中英文 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ning0001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
2022年2月北京大学第一医院收治1例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利,机器人手术系统对接时间8min,手术时间180min,输尿管膀胱再植手术缝合时间16min,出血量20ml,未见术后并发症。
其他文献
认知障碍是脑卒中患者最常见的并发症之一。它不仅严重影响了患者的生存质量,而且增加了再次患病的风险。非侵入性脑刺激技术(NIBS)是一种安全性高、疗效好、副作用少的新型康复技术,在脑卒中后认知障碍(PSCI)的治疗中具有良好的应用前景,其中具有代表性的经颅磁刺激(rTMS)和经颅直流电刺激(tDCS)在目前的临床应用中已显示出良好的疗效,但对其治疗方案和疗效尚无共识。因此,本文就rTMS和tDCS治
近年来,飞行器控制向智能化发展,将深度强化学习应用于飞行器控制成为备受关注的热门话题。针对此话题,采用基于深度强化学习算法Proximal Policy Optimization和Soft Actor Critic的四旋翼无人机姿态控制策略设计方法,在仿真环境GymFC中进行实验,通过与环境的交互,智能体根据奖励信息优化神经网络参数,使其能够获取最大化的累积奖励。奖励值计算根据参考指令跟踪情况设计
中华民族重礼崇仪的风尚世代相传,礼仪文化在中华文化中的地位举足轻重,现代社会,礼仪教育更是不能松懈,应予以发扬光大。现今社会人际交往日益密切,范围也不断扩大,通过初中《道德与法治》课开展礼仪教育,对培养学生良好礼仪习惯,提高思想道德修养;规范学生社会交往行为,增强社会适应能力;促进学生实现人生价值,提升自我认同感等方面具有重要意义。通过挖掘和整理教材,归纳总结出四类初中《道德与法治》课礼仪教育内容
车辆轨迹蕴含丰富的用户移动行为偏好和规律,通过分析车辆轨迹能够获得用户的出行特征,从而为用户提供个性化服务。但是,车辆轨迹中包含的时间和位置信息一般以数字形式存储,无法直观地展现用户的出行特征。设计并实现了一种基于Python语言实现的车辆轨迹可视化分析系统,利用该系统能够轻松地完成车辆轨迹数据的分析及可视化操作,为挖掘车辆轨迹中的知识提供了直观便利的手段。
大数据时代下,Python语言在数据挖掘与分析中彰显出了自身的优势,其应用及推广范围也愈加广泛。以高职院校校园一卡通、网站等数字化系统为例,探讨了利用Python处理数字化校园系统的运行数据、消费信息等,获取可视化图形,了解学生消费习惯、学习情况等隐藏信息,并对校园大数据进行清洗、分析、汇总,以期为智慧校园建设提供支持。
<正>单身经济消费带有鲜明的时代特征,盘活了市场新势力,也影响和驱动品牌主做出改变。购物狂欢节"双十一"的设定,原本是电商平台为了在"光棍节"(11月11日)给单身群体一丝精神慰藉而推出的系列商品促销活动,如今俨然变成了全民狂欢节,而这一应用于单身群体的商业形式也获得了一个专有名词——单身经济。单身经济,又称一个人的经济,是指由非常注重生活质量、崇尚高消费生活的单身人士带来的商机。
期刊
为了探究白酒甑桶蒸馏过程中甑桶内部各醅层的温度分布特征,利用温度传感器采集不同层高的酒醅温度。结果表明,甑桶内部醅层越高,酒醅温度增长越缓慢;同一层酒醅表面温度场整体呈现为由外到内逐渐扩散式升温;蒸汽的上升速度随醅层的增加而增加;酒醅从冷醅到熟醅的升温速率由4.29℃/min减小到2.71℃/min,酒醅的升温速率随醅层的增加而减小。该实验结果对白酒甑桶蒸馏的机理探索和白酒生产工艺提供了有价值的参
在我国社会生产过程中,会产生大量的生活污水和工业废水,为了保护环境,这些污水需要经过处理并达到排放标准以后才能排放,因此污水的处理具有重要意义。当前,在污水处理中,活性污泥法具有比较广泛的应用,主要对活性污泥技术的原理及应用进行了介绍,分析了应用活性污泥技术来进行污水处理时存在的问题,并且提出了针对性的改进措施。
“双碳”目标背景下,数字普惠金融对农业绿色低碳发展具有重要作用。基于中国31个省份2011—2020年的省际面板数据,分析了“双碳”目标背景下数字普惠金融对农业绿色低碳发展的作用效果及其传导机制。研究结果表明:数字普惠金融有利于促进农业绿色低碳发展,数字普惠金融指数每提升1个百分比,可以提高1.1%的农业绿色低碳发展水平。从作用机制来看,数字普惠金融可以通过降低农业碳排放强度、提高农业生产社会化服
<正>"设计"与"记忆"两个看似无联系的名词,在某种情况下却有着千丝万缕的关系。设计中要有"记忆",记忆可以引导设计,这是很微妙的联系。本文主要以探索设计与记忆间的关系为主,从设计与记忆的三个过程、设计与文化记忆、设计与情感记忆三个方面来研究二者之间关系。1设计与记忆设计是指设计者有计划的有目的的进行技术性的创造活动。设计主要任务是为人们提供良好的服务,当然同时也伴有一定的艺术性创作在其中。这些艺
期刊