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为提升地铁隧道刚性悬挂接触网安装施工中锚螺栓孔钻孔工艺, 研发一种新型隧道内钻孔设备.该设备通过液压系统驱动其钻孔定位运动.根据其功能要求设计了液压控制系统, 根据液压控制系统中各电磁铁和继电器动作顺序的要求设计了电路控制系统, 并利用无线遥控开发板和对讲机设计了该钻孔设备的无线信号控制系统.通过机电液系统参数的合理匹配与设计, 开发出了具有较高稳定性且自动化程度较高的隧道内钻孔设备.