小车引导方式及运动控制研究

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AGV是AutomatedGuidedVehicle的简写,翻译成中文为自动导航车。AGV集声、光、电、计算机于一体,是轮式移动机器人的一个重要分支。随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展,AGV的使用量逐步增加。
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