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首先建立漂浮式平台流体动力学模型，重点提出一种变桨距控制的改进方案，针对复杂载荷环境导致的海上风力机系统建模不精确，利用基于先进记忆的控制策略进行桨距角补偿，有效减少了不对称气动载荷和平台运动。基于FAST和Matlab／Simulink软件平台以NREL-5MW漂浮式海上风电机组为仿真模型验证改进控制器的有效性。分析和仿真结果表明，相比传统的独立变桨控制，改进的控制器在减少疲劳载荷和平台振荡有更好的性能，提高了系统的稳定性和可靠性。