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根据超声波电机的容性负载特性,通过串联匹配电感,构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。文章提出了固定所有电路参数,只改变驱动信号频率、占空比和谐振周波数的方法,实现对超声波电机的驱动控制。以USR30为研究对象,对此方法进行实验验证,并为进一步有效地驱动控制电机提供可靠的依据。