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主要根据装夹工件的具体要求,选择合适的气爪。根据MRC机器人手爪的外形尺寸,设计机器人手爪和气爪之间的连接板,并完成了装夹工件的装置设计。
使用MRC机器人抓取爪棘去毛刺的自动装夹装置设计
【摘 要】
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主要根据装夹工件的具体要求,选择合适的气爪。根据MRC机器人手爪的外形尺寸,设计机器人手爪和气爪之间的连接板,并完成了装夹工件的装置设计。
【机 构】
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常州轻工职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2015年2期
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